CMC触覚センサー、接近・接触センサー

CMC触覚センサー、接近・接触センサー
CMCをセンサー素子材料に用いた高感度・高機能なセンサーです。
従来にはない触覚検知、接近検知性能で他のセンサーシステムでは使用困難な用途等にもご活用いただけます。

特　　徴

[その1]高感度触覚センサー
人間の触覚に近い僅かな圧力、微小な変位を瞬時に正確に捉えることが出来る高感度触覚センサーです。
[その2]接近状態の検知も可能
物体の接近から接触まで、単一のセンサー素子でシームレスに検知が可能です。
[その3]フレキシブルなセンサー素子
センサー素子はシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料を用いているので柔軟でフレキシブルです。
[その4]幅広いセンサー素子形状に対応
センサー素子形状は目的に応じ種々の寸法・形状で製作可能です。装着場所を選びません。
[その5]実用的なソフトウェア
センサー波形のリアルタイム観測の他、制御コマンドによる機械装置制御も容易に行なえます。

各種センサー素子形状（実績例）

センサー素子の寸法・形状は使用目的に応じ、1mm以下の微小なもの、大面積（1m以上）シート等幅広く製作が可能です。また、接近検知用途では、樹脂製筐体の内面に装着した場合でも高感度に検知できるので、製品デザインを損ねることなく利用できます。

極微小タイプ	ボタンタイプ	リングタイプ
皮膚型シート	大面積シート	アレイタイプ

用　　途　　例

自動ドア挟み込み防止用センサー

内視鏡保持装置用センサー

　・ロボットハンド用触覚センサー
　・自走型ロボットの衝突防止センサー
　・自動ドアの挟込防止用センサー
　・医療・福祉機器用触覚センサー
　・工業生産設備の各種検知・判定用センサー
　・ヒューマンインターフェイスデバイス用触覚センサー
　・学術研究用触覚センサー、接近・接触センサー
　　など、その他様々な応用が可能です。

CMC接近・接触センサー回路　製品紹介

　現在ご購入いただける機種です。別売のセンサー素子を含めた受注製作となりますので、納期などについてはお問合せ下さい。旧製品はこちらをご覧下さい。

SC-3

(W80×D80×H45)

特徴・機能

高精度・高機能デジタル対応センサー

幅広いセンサー素子形状に対応

ロボット・機械制御向けモジュール

シリアル接続による制御コマンドに対応

PC上でリアルタイム表示(100Hz)が可能

発振周波数調整機能

レベル・ゲイン調整機能

センサー出力の直線化補正機能

基板温度補正機能

仕様

センサー素子数	1
センサー出力成分	振幅
センサー出力レンジ	DC±10V
最小検知圧力＊	1.0 × 10-5 MPa
繰り返し精度＊	＜5%F.S.
直線性＊	±5%F.S.
ヒステリシス＊	＜5%F.S.

SC-2

(W200×D160×H55)

特徴・機能

高精度アナログ／デジタル両対応センサー

幅広いセンサー素子形状に対応

レベル調節・ゲイン調節ボリューム付

ワンタッチレベル調節機能

PC上でリアルタイム表示(100Hz)が可能

センサー出力の直線化補正機能

各種機械制御機能

仕様

センサー素子数	1
センサー出力成分	振幅及び位相
センサー出力レンジ	DC±10V
最小検知圧力＊	1.0 × 10-5 MPa
繰り返し精度＊	＜5%F.S.
直線性＊	±5%F.S.
ヒステリシス＊	＜5%F.S.

*素子により異なる。

各種資料

　・SC-3カタログ
　・SC-2カタログ
　・回路機能比較表
　・センサー素子形状（実績例）
　・接近・接触センサー活用例
　・ロボットアームへの装着例（動画）
　・自動ドアへの装着例（動画）
　・自走ロボットへの装着例1（動画）
　・自走ロボットへの装着例2（動画）
　・自走ロボットのイベント活用（ストリーミング動画）　NEW
　・医療機器への装着例（動画）

価格

　下記までお問合せください。

そ　の　他

　詳細な技術紹介、デモンストレーション等も可能です。お気軽にお問合わせください。

【お問合せ先】
　　シーエムシー技術開発株式会社
　　岐阜県各務原市テクノプラザ1-1
　　TEL. 058-379-0686　　FAX. 058-379-0688
　　E-mail : info@cmctd.co.jp
　　触覚センサー事業部