CMC触覚センサー回路　SC-2

CMC触覚センサー回路 SC-2

高精度・高機能、アナログ／デジタル両対応の触覚センサー回路です。
制御コンピューターからの各種機械制御が可能です。

SC-1システム

・特徴

高感度・高機能触覚センサー
人間の触覚に近い僅かな圧力、微小な変位を瞬時に正確に捉えることが出来るCMC触覚センサーの基本性能はそのままに、回路設計を見直し、さらなる精度と機能を付加した高感度・高機能触覚センサー回路です。
フレキシブルなセンサー素子
CMCセンサー素子はCMCをシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料に分散させた構造であるため、フレキシブル（ソフトタッチ）です。人間との接触が必要な各種コントロールユニットやヒューマノイドロボット等に装着しても安全です。
あらゆる部位に実装可能
センサー素子の形状はご使用目的に応じ、薄膜シート状、ブロック状、筒状、微小突起状等、任意の形状に製作が可能で、平面部、曲面部はもちろん、複雑形状の部位にも実装可能です。
触覚圧力と接近状態の検知が可能
CMCセンサーはダイレクトに触れたときの微小な触覚圧力の検知と、非接触での物体の接近検知が単一のセンサー素子で連続的に検知可能です。
高機能ソフトウェア
センサー出力波形はリアルタイムでモニター装置（パソコン）上に表示できます。測定データはCSV形式で保存が可能です。波形解析機能(FFT)、音声出力機能、各種機械制御（モーター等）に加え、センサー出力のワンタッチゼロ点補正機能、直線化補正機能も追加し、使い勝手を大幅に向上させました。

・用途
　■福祉・介護ロボット等の各種民生用ロボットへの触覚情報の付与に
　■キーボード、コントローラー、電子楽器等の入力デバイスに
　■カテーテル、内視鏡等の医療事故防止用センサーに
　■回転ドア、開閉ドア等の安全対策、侵入防止セキュリティーシステムに

自動ドア挟み込み防止用センサー

内視鏡保持装置用センサー

・システム構成
　(1)センサー回路SC-2本体
　(2)SC-2用波形表示・解析ソフトウェア、SC-2用ドライバーソフトウェア
　(3)ACアダプタ、素子接続ケーブル
　＊パソコン、アナログ出力用ケーブル及びUSBケーブルは付属しておりません。
　＊センサー素子は付属しておりません。目的に応じ別途製作いたします。お問合わせください。

・センサー回路仕様

電源入力	AC100V（ACアダプター使用）
センサー素子数	1
センサー出力成分	2（CH1：振幅成分、CH2：位相成分）
出力端子形状	BNC（アナログ出力用）、USB（PC用）
センサー出力レンジ	DC±10V
最小検知圧力	1.0×10^-5MPa(*1)
最小検知変位	0.1μm(*1)
繰返し精度	＜5%F.S.(*1)
直線性	±5%F.S.(*1)
ヒステリシス	＜5%F.S.(*1)
サンプリング速度	10～1000Hz
ソフトウェア機能	リアルタイム波形表示、高速データ取込・保存、FFT変換音声表示、各種制御機能、リレースイッチ制御機能、ワンタッチゼロ点補正機能、直線化補正機能、ゲイン調節機能
その他	レベル調節・ゲイン調節ボリューム付

(*1)素子仕様により異なる

・SC-2関連資料
　・SC-2カタログ
　・CMC触覚センサー総合カタログ
　・回路機能比較表
　・センサー素子形状（実績例）
　・接近・接触センサー活用例
　・ロボットアームへの装着例（動画）
　・自動ドアへの装着例（動画）

・価格
　下記までお気軽にお問合せください。

・その他
　詳細な技術紹介、デモンストレーション等も可能です。お気軽にお問合わせください。

　【お問合せ先】
　　シーエムシー技術開発株式会社
　　岐阜県各務原市テクノプラザ1-1
　　TEL. 058-379-0686　　FAX. 058-379-0688
　　E-mail : info@cmctd.co.jp
　　触覚センサー事業部

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