CMC触覚センサー回路 SC-2

高精度・高機能、アナログ/デジタル両対応の触覚センサー回路です。
制御コンピューターからの各種機械制御が可能です。

SC-1システム

・特徴

高感度・高機能触覚センサー
人間の触覚に近い僅かな圧力、微小な変位を瞬時に正確に捉えることが出来るCMC触覚センサーの基本性能はそのままに、回路設計を見直し、さらなる精度と機能を付加した高感度・高機能触覚センサー回路です。

フレキシブルなセンサー素子
CMCセンサー素子はCMCをシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料に分散させた構造であるため、フレキシブル(ソフトタッチ)です。人間との接触が必要な各種コントロールユニットやヒューマノイドロボット等に装着しても安全です。
あらゆる部位に実装可能
センサー素子の形状はご使用目的に応じ、薄膜シート状、ブロック状、筒状、微小突起状等、任意の形状に製作が可能で、平面部、曲面部はもちろん、複雑形状の部位にも実装可能です。
触覚圧力と接近状態の検知が可能
CMCセンサーはダイレクトに触れたときの微小な触覚圧力の検知と、非接触での物体の接近検知が単一のセンサー素子で連続的に検知可能です。
高機能ソフトウェア
センサー出力波形はリアルタイムでモニター装置(パソコン)上に表示できます。測定データはCSV形式で保存が可能です。波形解析機能(FFT)、音声出力機能、各種機械制御(モーター等)に加え、センサー出力のワンタッチゼロ点補正機能、直線化補正機能も追加し、使い勝手を大幅に向上させました。
直線化補正機能

・用途
 ■福祉・介護ロボット等の各種民生用ロボットへの触覚情報の付与に
 ■キーボード、コントローラー、電子楽器等の入力デバイスに
 ■カテーテル、内視鏡等の医療事故防止用センサーに
 
回転ドア、開閉ドア等の安全対策、侵入防止セキュリティーシステムに

ドア挟み込み防止用センサー
自動ドア挟み込み防止用センサー

 

内視鏡保持装置用センサー
内視鏡保持装置用センサー

・システム構成
 (1)センサー回路SC-2本体
 (2)SC-2用波形表示・解析ソフトウェア、SC-2用ドライバーソフトウェア
 (3)ACアダプタ、素子接続ケーブル
 *パソコン、アナログ出力用ケーブル及びUSBケーブルは付属しておりません。
 *センサー素子は付属しておりません。目的に応じ別途製作いたします。お問合わせください。

・センサー回路仕様
電源入力 AC100V(ACアダプター使用)
センサー素子数 1
センサー出力成分 2(CH1:振幅成分、CH2:位相成分)
出力端子形状 BNC(アナログ出力用)、USB(PC用)
センサー出力レンジ DC±10V
最小検知圧力 1.0×10-5MPa(*1)
最小検知変位 0.1μm(*1)
繰返し精度 <5%F.S.(*1)
直線性 ±5%F.S.(*1)
ヒステリシス <5%F.S.(*1)
サンプリング速度 10〜1000Hz
ソフトウェア機能

リアルタイム波形表示、高速データ取込・保存、FFT変換
音声表示、各種制御機能、リレースイッチ制御機能、
ワンタッチゼロ点補正機能、直線化補正機能、ゲイン調節機能

その他 レベル調節・ゲイン調節ボリューム付
(*1)素子仕様により異なる

・SC-2関連資料
 ・
SC-2カタログ
 ・
CMC触覚センサー総合カタログ
 ・
回路機能比較表
 ・
センサー素子形状(実績例)
 ・
接近・接触センサー活用例
 ・
ロボットアームへの装着例(動画)
 ・
自動ドアへの装着例(動画)

・価格
 下記までお気軽にお問合せください。

・その他
 詳細な技術紹介、デモンストレーション等も可能です。お気軽にお問合わせください。

 【お問合せ先】
  シーエムシー技術開発株式会社
  岐阜県各務原市
テクノプラザ1-1
  TEL. 058-379-0686  FAX. 058-379-0688
  E-mail :
info@cmctd.co.jp
  触覚センサー事業部

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