CMC触覚センサー回路　SC-1

CMC触覚センサー回路 SC-1

各種寸法・形状のCMCセンサー素子特性評価用のセンサー回路です
極微小圧力の検知、解析及び各種センサー素子実装試験評価に最適です。

SC-1　システム構成例

・特徴

高感度触覚センサー
人間の触覚に近い僅かな圧力、微小な変位を瞬時に正確に捉えることが出来る高感度・高精度な触覚センサー回路です。
フレキシブルなセンサー素子
CMCセンサー素子はCMCをシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料に分散させた構造であるため、フレキシブル（ソフトタッチ）です。人間との接触が必要な各種コントロールユニットやヒューマノイドロボット等に装着しても安全です。
あらゆる部位に実装可能
センサー素子の形状はご使用目的に応じ、薄膜シート状、ブロック状、筒状、微小突起状等、任意の形状に製作が可能で、平面部、曲面部はもちろん、複雑形状の部位にも実装可能です。
触覚圧力と接近状態の検知が可能
CMCセンサーはダイレクトに触れたときの微小な触覚圧力の検知と、非接触での物体の接近検知が単一のセンサー素子で連続的に検知可能です。
使いやすいソフトウェア
センサー出力波形はリアルタイムでモニター装置（パソコン）上に表示できます。測定データはCSV形式で保存が可能です。波形解析機能(FFT)、音声出力機能、各種機械制御（モーター等）が可能です。

波形表示・解析ソフトウェア

機械装置制御例

・用途
　■福祉・介護ロボット等の各種民生用ロボットへの触覚情報の付与に
　■キーボード、コントローラー、電子楽器等の入力デバイスに
　■カテーテル、内視鏡等の医療事故防止用センサーに
　■回転ドア、開閉ドア等の安全対策、侵入防止セキュリティーシステムに

・システム構成
　(1)センサー回路SC-1本体
　(2)SC-1用波形表示・解析ソフトウェア、SC-1用ドライバーソフトウェア
　(3)電源ケーブル、素子接続ケーブル
　＊パソコン、アナログ出力用ケーブル及びUSBケーブルは付属しておりません。
　＊センサー素子は付属しておりません。目的に応じ別途製作いたします。お問合わせください。

・センサー回路仕様

電源入力	AC100V
センサー素子数	1
センサー出力成分	2（CH1：振幅成分、CH2：位相成分）
出力端子形状	BNC（アナログ出力用）、USB（PC用）
センサー出力レンジ	DC±12V(オシロスコープ)、DC±10V（PC）
最小検知圧力	1.0×10^-5MPa(*1)
最小検知変位	0.1μm(*1)
繰返し精度	＜5%F.S.(*1)
直線性	±5%F.S.(*1)
ヒステリシス	＜5%F.S.(*1)
サンプリング速度	モニターモード：100Hz、メジャーモード：1k～1MHz
ソフトウェア機能	リアルタイム波形表示、高速データ取込・保存、FFT変換(2) 音声表示(2)、各種制御機能(*2)
その他機能	レベル調節・ゲイン調節ボリューム付外部入力端子付

(*1)素子仕様により異なる　(*2)オプション機能

・SC-1関連資料
　・SC-1カタログ
　・CMC触覚センサー総合カタログ
　・回路機能比較表
　・センサー素子形状（実績例）
　・接近・接触センサー活用例
　・ロボットアームへの装着例（動画）
　・自動ドアへの装着例（動画）

・価格
　下記までお気軽にお問合せください。

・その他
　詳細な技術紹介、デモンストレーション等も可能です。お気軽にお問合わせください。

　【お問合せ先】
　　シーエムシー技術開発株式会社
　　岐阜県各務原市テクノプラザ1-1
　　TEL. 058-379-0686　　FAX. 058-379-0688
　　E-mail : info@cmctd.co.jp
　　触覚センサー事業部

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