CMC触覚センサー回路　SA-1

アナログ出力のみに対応した低価格・高感度CMC触覚センサー回路です。
シンプルな機能ながら幅広い用途にご活用いただけます。

アナログ出力対応触覚センサー
アナログ（BNC）出力のみに対応した触覚センサー回路です。必要最小限の機能ながら、触覚情報の検知は他機種と同等に高感度に行え、幅広い用途にご活用いただけます。
フレキシブルなセンサー素子
CMCセンサー素子はCMCをシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料に分散させた構造であるため、フレキシブル（ソフトタッチ）です。人間との接触が必要な各種コントロールユニットやヒューマノイドロボット等に装着しても安全です。
あらゆる部位に実装可能
センサー素子の形状はご使用目的に応じ、薄膜シート状、ブロック状、筒状、微小突起状等、任意の形状に製作が可能で、平面部、曲面部はもちろん、複雑形状の部位にも実装可能です。
触覚圧力と接近状態の検知が可能
CMCセンサーはダイレクトに触れたときの微小な触覚圧力の検知と、非接触での物体の接近検知が単一のセンサー素子で連続的に検知可能です。

・用途
　■福祉・介護ロボット等の各種民生用ロボットへの触覚情報の付与に
　■キーボード、コントローラー、電子楽器等の入力デバイスに
　■カテーテル、内視鏡等の医療事故防止用センサーに
　■回転ドア、開閉ドア等の安全対策、侵入防止セキュリティーシステムに

・システム構成
　(1)センサー回路SA-1本体
　(2)素子接続用ケーブル、アナログ出力用ケーブル
　＊センサー素子は付属しておりません。目的に応じ別途製作いたします。お問合わせください。

電源入力	AC100V
センサー素子数	1
センサー出力成分	2（CH1：振幅成分、CH2：位相成分）
出力端子形状	BNC
センサー出力レンジ	DC±12V
最小検知圧力	1.0×10^-5MPa(*1)
最小検知変位	0.1μm(*1)
繰返し精度	＜5%F.S.(*1)
直線性	±5%F.S.(*1)
ヒステリシス	＜5%F.S.(*1)
その他機能	レベル調節・ゲイン調節ボリューム付外部入力端子付

(*1)素子仕様により異なる