触覚・圧力分布センサー　CMCTS-1

リアルタイム触覚圧力分布表示
256個（16×16）のセンサー素子からリアルタイムに圧力を検出し、大面積の触覚分布情報をモニターできます。
高精度な測定
デジタル制御回路を搭載により外部ノイズに強く、また、素子毎のバラツキ補正機能により高精度で安定した測定を可能にします。
任意部位に実装可能
触覚圧力分布センサーはボタン型素子を用いた標準アレイの他、別売の接続変換ボックスを用いることにより、あらゆる寸法・形状のセンサー素子を任意の配置に設定し測定することが可能です。
使いやすいソフトウェア
センサー出力はリアルタイムでPC上に3次元圧力分布表示でき、CSV形式で保存できます。標準アレイ配列（16×16）以外にも円、立方体、球体、任意配列にセンサー素子を配列して表示ができます。
　　
　棒グラフ表示例　　　　　　　　　　　　　　　面グラフ表示例

　任意配列への対応例
　接続変換ボックスにより任意配列に対応可能
　注）画面は開発中のものです

・用途
　■人間との接触分布状態の測定（ベッド、座席シート等）、タイヤ等の圧力分布状態の測定に
　■福祉・介護ロボット等の各種民生用ロボットの複数部位への触覚情報の付与に
　■キーボード、コントローラー、電子楽器等の入力デバイスに
　
・システム構成
　(1)センサー回路本体
　(2)表示ソフトウェア、ドライバー
　(3)電源ケーブル、素子接続ケーブル
　＊パソコン及びUSBケーブルは付属しておりません。
　＊センサー素子は付属しておりません。目的に応じ別途製作いたします。お問合わせください。

電源入力	AC100V
素子数	256
出力チャンネル数	256（位相成分、振幅成分のどちらかを表示）
センサー出力レンジ	0～4095レベル
センサー部制御	マトリックス制御
信号振幅計測方式	高速AD変換方式
信号振幅計測分解能	12bit
信号位相計測方式	2値化・デジタル計測方式
信号位相計測分解能	0.4度
最小検知圧力	1.0×10^-5MPa(*1)
最小検知変位	0.1μm(*1)
繰返し精度	＜5%F.S.(*1)
直線性	±5%F.S.(*1)
ヒステリシス	＜5%F.S.(*1)
サンプリング速度	10ms（256素子）
ソフトウェア機能	リアルタイム面圧分布表示、データ取込・保存、再生任意配列機能、感度補正機能
その他

(*1)素子仕様により異なる

・CMCTS-1関連資料
　・CMCTS-1カタログ
　・CMC触覚センサー総合カタログ
　・センサー素子形状（実績例）
　・回路機能比較表

・価格
　下記までお気軽にお問合せください。

・その他
　詳細な技術紹介、デモンストレーション等も可能です。お気軽にお問合わせください。

　【お問合せ先】
　　シーエムシー技術開発株式会社
　　岐阜県各務原市テクノプラザ1-1
　　TEL. 058-379-0686　　FAX. 058-379-0688
　　E-mail : info@cmctd.co.jp
　　触覚センサー事業部